고객사가 원하는 공정을 설계하고
Cyber Physical System을 활용하여 기존공정대비효율성을
감안하여 최적화된 투자로 Collaborate Robot System을 구축하고 있습니다.
작업자 작업 부하 32% 감소, 작업 평활도 20% 향상
-
공정 RULA 평균 RULA 표준편차 총 작업부하 Casing 조립 4.82 0.94 333.07 Comer plate 조립 4.95 0.82 183.96 Working plate 조립 4.71 0.97 412.01 <작업자 1> <작업자 2> Casing 조립 
Comer plate 조립 
-
공정 RULA 평균 RULA 표준편차 총 작업부하 Casing 조립 4.83 0.73 86.13 Comer plate 조립 4.95 0.73 267.75 Working plate 조립 4.84 0.70 286.75 <작업자 1> <작업자 2> Casing 조립 
Comer plate 조립 
기존공정대비
| 기존 | 개선안 | 개선율 | |
|---|---|---|---|
| Cycle Time (s) | 기존148.00 | 개선안74.00 | 개선율50.0% ↑ |
| Working Rate (% | 기존53.89 | 개선안47.48 | 개선율 |
| Waiting Rate (%) | 기존46.11 | 개선안7.01 | 개선율 |
| Blocking Rate (%) | 기존0.00 | 개선안45.51 | 개선율 |
| 작업자 부하 (평균/최대) (kg) | 기존2.00 / 10.00 | 개선안 | 개선율 |
| RULA 점수 | 기존3 | 개선안 | 개선율 |
| 작업자 평균 작업 시간 (s) | 기존68.24 | 개선안 | 개선율 |
| 협동로봇 평균 작업 시간 (s) | 기존 | 개선안35.10 | 개선율51.4 % ↑ |
CRX-10iA
안전스캐너를 활용하여 로봇 주변에 사람이나 물체가 접근시
로봇의 동작이 안전하도록 감속
-
자동공급기에 사람이 홀더를 넣은 후 자동공급기를 밀어서 deck에 결합
자동공급기와 deck에 있는 결합을 인식하여 자동공급기 사전 준비 공정 시작
40개의 틀이 있는지 확인 없을 경우 사람이 확인후 강제적으로 완료 신호(명령) 필요
로봇이 End mill을 홀더로 운반 후 토크렌치가 홀더와 End mill을 고정
- 자동공급기
- 양품, 불량 분류 카트
- ZOLLER
다양한 동작을 통해 최적화된 설계로 변경작업
장비의 배치와 로봇의 동작에 대해 최적화 진행