고객사가 원하는 공정을 설계하고
Cyber Physical System을 활용하여 기존공정대비효율성을
감안하여 최적화된 투자로 Collaborate Robot System을 구축하고 있습니다.
작업자 작업 부하 32% 감소, 작업 평활도 20% 향상
공급기을 이용해서 엔드밀과 홀더를 구분하고 > 공급기를 통한 결합 > 로봇을 통한 운반 > 검사장비에서 검사 > 양품-불량으로 분류
그리퍼는 3D printing으로 제작, 다양한 동작을 통해 최적화된
설계로 변경작업 > CNC가공품으로 진행 하였습니다.
CPS를 통해 장비 및 로봇의 배치-동작을 시뮬레이션 진행 > 장비의 배치와 로봇의 동작에대해 최적화 진행